C-RTK 2 — це високопродуктивний модуль позиціонування PPK/RTK, створений компанією CUAV для професійних додатків, таких як аерофотозйомка (картографування); його легка форма, комбінація IMU промислового класу та розумна комбінація високоточних модулів позиціонування можуть легко охопити різноманітні специфікації

• Високопродуктивний процесор H7
• Високоточний промисловий IMU
• Одночасно підтримуйте RTK і зберігайте необроблені дані RAW (PPK).
• Багатосупутникові та багаточастотні приймачі
• Протокол UAVCAN/Dronecan
• Підтримка гарячого башмака та курка затвора
• Ідеально сумісний з контролером польоту ArduPilot/PX4, з контролером польоту серії X7, його можна підключити та працювати.
• Режим диска HS_USB і U

• Приймач RTK
  • ZED-F9P
• Приймальний канал
  • 184
• Головний процесор FMU
  • STM32H743VIH6 (2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ оперативної пам’яті)
• Бортові датчики:
  • Акселерометр/гіроскоп: ICM20689
  • Магнітометр: RM3100
  • Барометр: ICP10111
• Розширення карти TF
  • 32G (МАКС.)
• PPK (кінематика після обробки)
  • підтримка
• RTK (кінематика в реальному часі)
  • підтримка
• Діапазони GNSS
  • GPS: L1C/A, L2C
  • ГЛОНАСС: L1OF, L2OF
  • ГАЛІЛЕЙ: E1B/C E5b
  • Бейдоу: B1I B2I
• Покращена система
  • QZSS: L1C/A, L2C, L1S
  • SBAS:L1C/A
• Кількість одночасних GNSS
  • 4 (GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, Beidou)
• нав. швидкість оновлення
  • RTK до 20 Гц
  • RAW До 25 Гц
  • за замовчуванням: 5 Гц
• Час конвергенції
  • RTK < 10 сек
• Точність позиціонування (RMS)
  • RTK: 0,01 м+1 ppm (рівень); 0,02 м+1 ppm (по вертикалі)
  • GPS: 1,5 м (рівень)
• Придбання
  • Холодний старт 24 с
  • Допоміжний запуск 2 с
  • Повторне придбання 2 с
• Чутливість
  • Відстеження та навігація –167 дБм
  • Холодний запуск – 148 дБм
  • Гарячий старт — 157 дБм
  • Повторне захоплення –160 дБм
• Анти-спуфінг
  • Розширені алгоритми захисту від спуфінгу
• Протоколи
  • NMEA
  • Двійковий файл UBX
  • RTCM версії 3.x
• Часовий імпульс
  • 0,25 Гц ~ 10 Гц (налаштовується)
• Антизаклинювання
  • Активне виявлення та видалення CW Вбудований смуговий фільтр
• Підтримка типу керування польотом
  • Сумісний з контролерами польоту, на яких працює прошивка ArduPilot/PX4
• інтерфейс
  • 1 гарячий черевик
  • 1 віконниця в
  • 1 сатер виходить
  • 1 тип (HS_USB)
  • 1 F9P USB
  • 1 F9P UART
  • 1 антена (mmcx)
• Напруга живлення
  • 4,5~6 В
• Робоча температура
  • -20~85 ℃
• Розмір
  • 56x33x16,5 мм
• вага
  • 39г