Двигун ЯМЗ-238М2-40 використовується у складі автомобілів 6×6 Урал-4320-31 (поставляється в запчастини).

Входить до складу сімейства восьмициліндрових V-подібних дизелів виробництва ЯМЗ.

Дизель чотиритактний із запаленням від стиску, безпосереднім упорскуванням палива, без наддуву, з рідинним охолодженням, механічним регулятором частоти обертання. Технологічно ЯМЗ-238М2 аналогічний ЯМЗ-236М2 та відрізняється від останнього двома додатковими циліндрами гільза-поршень.
ЯМЗ-238М2 взаємозамінні з двигунами ЯМЗ-238М, що поставляються до 1988 року та з двигунами ЯМЗ-238, що поставляються до серпня 1985 року. Виробляються в комплекті із коробками передач та зчепленнями.