Першими механізованими сільськогосподарськими знаряддями на початку 19 століття були портативні двигуни - парові машини на колесах, які можна було використовувати для приведення в дію механічних сільськогосподарських машин за допомогою гнучкого ременя. Річард Тревітік сконструював перший "напівпортативний" стаціонарний паровий двигун для сільськогосподарського використання, відомий як "амбарний двигун", у 1812 році, і він використовувався для приводу молотарки для обмолоту кукурудзи.