Розробку цього танку розпочали наприкінці 1940 року, але через труднощі з пошуком підходящого двигуна перший прототип було виготовлено тільки на початку 1942 року. Серійне виробництво було запущено в 1943 році в Турині. Після капітуляції Італії восени 1943 року танк надійшов на озброєння під позначенням Panzerkampfwagen P40 737(i), його використовували німецькі резервні дивізії як постійні вогневі позиції. Всього було вироблено 100 машин.