8-циліндровий з V-подібним розташуванням циліндрів, 4-тактний, із запаленням від стиску, турбонаддувом, з рідинним охолодженням, безпосереднім упорскуванням палива.
Двигун може оснащуватися коробкою передач ЯМЗ-238Б та зчепленням ЯМЗ-238Н.

Основні конструктивні відмінності:
ЯМЗ-238Б-1 (база). Олійний картер глибокий; шків к.в. 2-х струмковий; покажчик рівня олії, генератор 1702.3771, кришка головки циліндрів із сапуном на лівій головці циліндрів, турбокомпресор без шпильок; ТНВД у комплектності КрАЗ.

Застосування двигуна ЯМЗ-238Д-2:
Самоскиди КрАЗ-65055, -6130С4, автомобілі КрАЗ-65053, -6322, -5444, -64431 - запчастини.