Кі-10 був основним винищувачем японської імператорської армії наприкінці 30-х років. Перший прототип, створений компанією Kawasaki під наглядом Такео Доі, був завершений у березні 1935 року, а у вересні Ki-10 було замовлено у виробництво як Type 95 Fighter. З листопада 1937 року по грудень 1938 року виробництво перейшло на модифіковану версію Ki-10-II зі збільшеним розмахом і довжиною крил. Кі-10 належав до кращих винищувачів-біпланів. З 1937 року ці літаки брали участь у японо-китайській війні, а влітку 1939 року – у радянсько-японському конфлікті на річці Халхін-Гол.