У середині 80-х років були розроблені радянські ракети класу «повітря-повітря» четвертого покоління. Були ракети середньої дальності R-27ER (код НАТО AA-10 Alamo C), R-27ET (Alamo D), R-77 (раніше RW-AE, AA-12 Adder) і ракети малої дальності R-73 (AA-11 Арчер). В даний час вони входять до складу авіаційного озброєння Росії, країн МСЖД, а також ВПС Індії та Китаю. Набір призначений для моделей сімейств винищувачів Су-27/Су-30 і МіГ-29. В комплекті деталі для складання 6 ракет Р-27ЕР, 2 Р-27ЕТ, 6 Р-77, 6-Р 73, а також пускових установок АПУ-470, АКУ-470, АПУ-170 і АПУ-73-1Д.