Бронеавтомобілі Sd.Kfz.247 Ausf.B випускалися Daimler-Benz в 1941-1942 роках. Загальна кількість випущених екземплярів, за різними оцінками, становить приблизно від 60 до 100 машин. Спочатку вони виконували роль спеціалізованого штабного бронеавтомобіля і як такі часто використовувалися в розвідувальних підрозділах бронетанкових військ. З часом деякі з цих машин отримали озброєння, і часто це були кулемети MG 34. Озброєння було встановлено на даху броньового корпусу. Одночасно можна було прибрати штабну радіостанцію, перетворивши Sd.Kfz.247 Ausf.B на багатоцільовий броньований автомобіль. Незважаючи на невеликі розміри, машина активно використовувалася на різних ділянках фронтів аж до кінця Другої світової війни.