«Говорити мирно» означає спілкуватися без насильства. Це практичний метод застосування концепції ненасильницького спілкування, розробленої автором цієї книги. Говорити мирно - це спосіб контактувати з іншими людьми, що розвиває наше природне почуття емпатії. У першій частині цієї книги основна увага приділяється механізму ННС; задаються два головні питання, відповіді на які допоможуть зрозуміти, чим ННС відрізняється від інших способів вирішення конфліктів.

У другій частині цієї книги обговорюються зміни, що відбуваються з нами, коли нами керує спонукання зробити життя кращим. 

У третій частині наводяться приклади застосування ННС як інструменту врегулювання конфліктних ситуацій у політиці, бізнесі та освіті. Протягом усієї книги автор також ділиться своїми ідеями про необхідність змін в економіці та правосудді для досягнення миру на Землі.