У кулінарії використовують як свіже, так сухе листя цієї рослини. Концентрація ефірних олій у розмарині така велика, що він перебиває майже всі інші. Не втрачає своїх властивостей під час теплового оброблення, тому його можна покласти на самому початку готування.

Також розмарин використовується під час маринуванні та вимочування м'яса, позбавляє неприємних запахів і вносить нотки хвойного аромату. А якщо додати гілочки розмарину в вугілля під час смаження барбекю, то чудовий серпанок додасть додаткового смаку страві.

Іноді шанувальники квасят капусти з розмарином, маринують гриби й овочі. Також розмарин використовують під час маринування овочів або грибів, у консервуванні. Розмарин можна додавати до сирів, грибних страв, під час приготування яєць або овочів.

Додають розмарин у всілякі соуси. А якщо кинути листочки в пляш із винним оцтом, розмарин додасть йому свіжих відтінків, вийде оригінальна приправа.
Також ця пряність має застосування як ароматизатор у фруктових желе, чаюх, винах. Розмарин не втрачає пряних властивостей від тривалого теплового оброблення, тому залежно від рецепта його можна закладати й на початку, і всередині приготування страви. Але це — сильна пряність і її застосування вимагає акуратності: під час передозування розмарин надає їжі гіркоти. Крім того, сушений цілий розмарин треба закладати раніше, щоб він встиг розм'янути.

Пряність добре поєднується з петрушкою, цибулею, базиліком, кропом, входить до класичних французької пряних сумішей "прованські трави". У кулінарії не рекомендується використовувати розмарин разом із лавровим листом.