У вересні 1962 року в ОКБ-155 розпочали проектування нового літака МіГ-23ПД. Розробка винищувача розпочалася відповідно до постанови ЦК КПРС. Документом наказувалося розглянути варіанти літака з підйомними двигунами РД36-35 та маршовими Р21Ф-300 та Р27Ф-300. Для відпрацювання двигунів модифікували МІГ-12ПФС у варіант Е-7ПД. Для цього подовжили на 900 мм фюзеляж, встановивши за кабіною пілота підйомних ТРД. Перший політ відбувся 16 червня 1966 року. Зоряною годиною літака стала його демонстрація на авіаційному святі в Домодєдово 1967 року. Досліджений злітно-посадковий пристрій знайшов застосування літаком Як-38. "Міг" після завершення досліджень передали на кафедру літакостояння Московського авіаційного інституту, де він використовувався як навчальний посібник.