Входить до складу сімейства шестициліндрових V-подібних дизелів виробництва Ярославського моторного заводу. Дизель чотиритактний із запаленням від стиснення, безпосереднім упорскуванням палива, без наддуву, з рідинним охолодженням, механічним регулятором частоти обертання.

Картер масляний глибокий, глибокою частиною вперед, випускні

колектори з перестановкою, генератор 1702.3771 (28В,1 кВт).

Двигуни ЯМЗ-236М2 взаємозамінні з двигунами ЯМЗ-236М, що поставляються до 1988 року та з двигунами ЯМЗ-236, що поставляються до серпня 1985 року. Виготовляються як у комплекті з коробками, так і без них.

Двигун ЯМЗ-236М2-31 використовується у складі автомобілів Урал (постачається в запчастини).