Програмований контролер крокового двигуна МікРА КД2 (https://micra.com.ua/ru/kontroleri/mikra-kd2) призначений для формування різних послідовностей керуючих сигналів для драйверів крокових двигунів, які працюють за протоколом PUL/DIR (STEP/DIR). За сигналами на входах контролер формує на виходах необхідну послідовність керуючих сигналів для підключеного драйвера крокового двигуна. У свою чергу драйвер формує необхідну напругу в обмотках крокового двигуна для реалізації заданого алгоритму його роботи. Алгоритм роботи двигуна, напрямок та швидкість його обертання визначаються параметрами контролера МікРА КД2, заданими при його програмуванні, а також параметрами роботи встановленими в драйвері крокового двигуна. Як джерела вхідних сигналів для МікРА КД2 можуть використовуватися виходи програмованих контролерів управління обладнанням (наприклад МікРА К24, К12, К14, К124), виходи різних датчиків, кнопки та перемикачі, здатні комутувати постійну напругу 5 - 24В. Як силові елементи на виходах контролера застосовані n-p-n транзистори включені за схемою з відкритим колектором.
Для роботи в системі автоматичного керування в контролері МікРА КД2 реалізований протокол Modbus RTU на основі інтерфейсу RS-485.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Кількість режимів роботи	6
Реалізований протокол керування зовнішнім драйвером	PUL/DIR (STEP/DIR)
Діапазон задання частоти вихідних імпульсів, Гц	10 - 9990
Діапазон задання частоти вих. імпульсів у режимі JOG, Гц	10 - 1000
Максимальний струм виходу керування n-p-n, OK, ма	100
Інтерфейс зв'язку	RS-485
Швидкість передачі даних, кбіт/с	4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4
Напруга живлення, В	18 - 27
Габаритні розміри контролера, мм	53 x 118 x 65
Маса контролера не більше, грам	150

Інструкція з експлуатації

https://micra.com.ua/ru/kerivnitstvtva-po-ekspluatatsii/instruktsiya-z-ekspluatatsii-mikra-kd-2

Детальна інформація на сайті компанії МікРА:

https://micra.com.ua