Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем. В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и доступной для использования в практической деятельности. Этим требованиям удовлетворяют простые и привычные для широкого круга научных работников и инженеров понятия временной и частотной характеристик и передаточной функции, на которых строится изложение. Текст книги проиллюстрирован многочисленными расчетными примерами. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем.