ЗіЛ-131 був основним вседорожним автомобілем Радянської Армії 70-80-х років. Його серійне виробництво було розпочато в 1967 році. Ця вантажівка відрізнялася високою надійністю та ходовими можливостями. Базова модель використовувалася в основному як особовий транспорт або 5-ти тоний вантажний автомобіль. На базі шасі ЗіЛ-131 були побудовані численні спеціальні машини як для армії, так і для цивільного використання. Одним із них була пожежна машина. Модифікація АС-40-137А вироблялась на Прилуцькому заводі протипожежного обладнання з 1984 року. Відрізнялася збільшенням на 100 літрів об’ємом бака та керуванням пожежним монітором з кабіни. Вантажівки цього типу досі масово використовуються в пожежних підрозділах країн колишнього СРСР.