Кайтен (яп. 回天, "Воля небес") — японська жива торпеда, що призначалась для самогубчих атак на ворожі кораблі. У торпеді знаходився відсік  з необхідними органами управління, значний заряд вибухівки. Пілот по перископу наводив торпеду на ціль і не мав можливості її покинути.