Трохосний позашляховик G4 був спроектований Daimler-Benz в 1934 році. Цей автомобіль мав 8-циліндровий двигун потужністю 100 (згодом 110) к.с. та 6 пасажирських місць. Автомобіль був призначений для німецької армії, але видався дуже експансивним і занадто складним для масового виробництва. До 1939 року було випущено лише 72 машини G4. Вони використовувались переважно вищими державними та військовими керівництвом Німеччини.