Узда або вузда-недоуздок є частиною конної амуніції, яка потрібна для керування конем. Наголів'я одягається коню на голову, а в рот вставляється сталеве вудило. Керування тваринами здійснюється способом больового впливу, що створює людина, потримаючи шкіряний привід або вожжи. Невуздки використовують для керування спокійними та слухняними тваринами, а також молодими конячками. На відміну від вузди недовуздок не має вудла, використовується так само для вигулу коня