Хрестовина — це деталь у механізмах передавання, зазвичай у карданних валах, яка дає змогу передавати обертання з одного валу на інший під кутом. Вона складається з чотирьох перехресних балок, зазвичай сферичної форми, які забезпечують з'єднання між обертовими валами. Хрестовини використовуються для передавання крутного моменту та обертального руху в тих випадках, коли вали не є на одній прямій лінії, наприклад, у карданних валах автомобілів і транспортних засобів із заднім приводом. Крім того, хрестовини також можуть використовуватися в інших механізмах, де потрібне передавання обертального руху з кутом відхилення.