Шрус внутрішній — це компонент привода автомобіля, який з'єднує півось із трансмісією. Він розташований усередині переднього або заднього колеса й дає змогу передавати крутний момент від трансмісії до колеса, забезпечуючи його обертання. Шрус внутрішній складається з суглобового з'єднання, найчастіше шарніра, який дає півосьі обертатися під час руху автомобіля.