Головними деталями колеса виступають диск і обід. Диск — компонент колеса, що з'єднує обід і маточину. Обід — компонент колеса, на який кріпиться шина. Колесо одинарне — це колесо в єдиному екземплярі, яке встановлюється на одній маточині.