Сервопривід, серва, рульова машинка, сервомашинка це мотор-редуктор, здатний повертати вихідний вал строго в задане положення (на кут) і утримувати його там, всупереч опорам і збурень недружньої середовища. Потрібно це було в першу чергу моделістам, для управління положеннями різних закрилків, рулів і вертолітних лопатей. Звідти, з моделізму, і прийшло в інші сфери технічної творчості і робототехніку зокрема.

Управління здійснюється за допомогою "гойдалки" - пластикового важеля з отворами для закріплення тяг рулів висоти, глибини, елеронів, ніг робота і тд.
Вбудованим 3-піновим кабелем (~ 28 см) сервопривод без проблем підключається до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін) і відмінно управляється за допомогою них.

• Тип редуктора: металевий
• Робоча напруга: 4.8-7.2 В
• Робоча швидкість:
  Без навантаження при 4.8 - 0.17 з / 60 градусів
  Без навантаження при 6 - 0.13 с / 60 градусів
• Пусковий момент:
  При 4.8 - 9 кг*см
  При 6 - 12 кг*см
• Робоча температура: 0-55 °C
• Розмір: 4 х 1.9 х 4.3 см
• Вага: прибл. 57 г
• У комплекті дві "гойдалки" і гвинтики для кріплення серви