У 1944 р. був створений тягач з комплектом такелажного оснащення на базі танка Т-34 і прийнятий на озброєння Червоної Армії. Він був призначений для витягування та буксировки середніх та легких танків на тросах з поля бою. Сила тяги - 15 т. Машина вагою 29 т мала швидкість 7 км\год. На тягачі встановлено 12-циліндровий 4-тактний двигун В-2-34 потужністю 500 к.с. Позаду на корпусі встановлено вантажну платформу вантажопід'ємністю 2,5 т. Тягач оснащений кран-стрілою та радіостанцією. Повністю броньовану САУ було розроблено у 1943 році. Це була дивізійна гармата "ЗИС-3" вставновлена на гусеничне шассі. Самохідна частина установки виготовлена на базі танків Т-70 та Т-60. Броньований корпус оберігав екіпаж та агрегати від вогню противника. Башта непорушна; гармата в башті мала обмежені кути повороту. Машина вагою 11,2 тонни мала максимальну швидкість 44 км/год. Силовий агрегат являв собою два паралельно з'єднані автомобільні двигуни потужністю 2х70 к.с. Екіпаж складався із чотирьох чоловік. САУ використовувалась в усіх видах бою. Вогонь вівся з коротких зупинок та з укриттів. У цей час бойове відділення могло бути відкрите. Через недосконалу конструкцію (ненадійний силовий агрегат, закрита башта) довелось припинити їхній випуск. Усього було випущено 360 машин.