Шассі танка Pz Kpfw 38(t) використовувалось для створення протитанкових СУ - легких машин, озброєних потужними протитанковими гарматами. У травні 1942 р. розпочався випуск нової моделі винищувача танків Sd.Kfz.138(Panzerjäger 38(t) für 7,5ст Рак 40/3). Озброєння його складалось із 75-мм гармати Рак 40\3 та 7.92-мм кулемета MG-37(t). Товщина лобової броні була 15 мм. Боєкомплект містив 38 пострілів. Машина вагою 10,8 тонни мала максимальну швидкість 47 км/год На СУ встановлено 6-циліндровий 4-тактний двигун Praga AC потужністю 150 к.с. Екіпаж складався із чотирьох чоловік: радист, стрілок, заряджаючий та механік-водій. Усього було випущено 242 протитанкових СУ Sd.Kfz.138. У 1944 р, їм присвоїли назву "Мардер III". До самого кінця війни СУ на базі Pz.Kpfw. 38(t) інтенсивно використовувались на усіх фротанх.