Броньовані ремонтно-евакуаційна машина (БРЕМ) М32 ARRV (armored repair and recovery vehicle) була створена в 1943 році на базі танка М4 Шерман. Машина прийнята на озброєння у вересні 1943 року. Вежа танка М4 Шерман була замінена бойової рубкою, з встановленим 81-мм димових мінометом і облаштованим місцем кранівника. У бойовому відділенні БРЕМ М32 ARRV розміщувалася лебідка з тяговим зусиллям 27,2 т (60 000 фунтів). У передній частині корпусу шарнірно кріпилася А-подібна стріла. Також машина мала зовнішніми кріпленнями для блоків, тросів, анкерів та інших пристосувань.