У 1940 році німецький автомобілебудівний завод Vomag, який виробляв вантажівки і штабні автобуси для потреб Вермахту, отримав від військових замовлення на спеціальний важкий мобільний зенітний автомобіль, здатний перевозити 88-мм гармата Flak 36 на власному шасі. Для цього було вибрано тривісне шасі, здатне витримувати 9-тонні вантажі. Для вирішення технічних завдань найкраще підходило шасі автобуса. Перші машини були побудовані в тому ж році і незабаром, навесні 1941 року, були доставлені в спеціально створений 1-й дивізіон 42-го зенітного полку, що базувався в Дрездені