15 cm Panzerwerfer 42 auf Sf, - німецька самохідна РСЗВ періоду Другої світової війни. Створена в 1942 році на базі напівгусеничного вантажного автомобіля Opel Maultier.

В ході серійного виробництва в 1943-1944 роках випущено 300 Sd.Kfz.4 / 1, а також 289 подвозчіков боєприпасів до них Sd.Kfz.4 на тій же базі. До кінця 1943 року вироблено 248 пускових установок і 232 подвозчіков боєприпасів, а в 1944 році - 52 пускових установки і 57 подвозчіков боєприпасів.