З метою розвитку більш ефективної мережі зв'язку паралельно з розробкою важкого бронеавтомобіля Sd.Kfz.231 (8-Rad) проводилися роботи зі створення спеціалізованого «радійного» варіанту, оснащеного потужним радіоустаткуванням. Нова машина отримала позначення Panzerfunkwagen (Sd.Kfz.263) 8-Rad, яке в наш час скорочується до більш звичного Sd.Kfz.263 (8-Rad).