Вермахт почав отримувати бронеавтомобілі Sd.Kfz.233 з кінця 1942 року, а одним з перших їх отримав Африканський Корпус під командуванням Е.Роммеля (згодом майже всі з них стали трофеями союзників). Починаючи з 1943 року Sd.Kfz.233 почали надходити до складу бронеавтомобільних рот розвідувальних дивізіонів, в тому числі в складі дивізій панцергренадеров. У міру вибування з ладу вони замінялися більш сучасними машинами Sd.Kfz.234 / 3, але все ж залишалися в строю аж до капітуляції Німеччини в травні 1945 року і в подальшому були відправлені на злам.