Schwerer Panzerspähwagen (2 cm), Sd.Kfz.234 / 1 - базовий варіант, з 20-мм гарматою K.w.K 30 у відкритій зверху вежі. Випущено 200 одиниць з червня 1944 по січень 1945 року. Sd.Kfz. 234 Був створений в 1940-1943 роках на заміну бронеавтомобіль Sd.Kfz.231 (8-Rad), проектувався насамперед для умов північноафриканських театру військових дій і радянсько-німецького фронту. Лобова броня була посилена до 30 мм, замість рамного корпусу введений несучий корпус, бензиновий двигун замінений на більш потужний дизель повітряного охолодження з вантажівки «Татра-111».