Проект літака, який став розвитком моделі AS.5 Courier і отримав позначення AS.6 Envoy, компанія Airspeed почала створювати наприкінці 1933 р перший літак піднявся в повітря 26 червня 1934 г. Усього було побудовано 50 екземплярів, включаючи досерійні. Літак Envoy в стандартній компонуванні вміщував одного пілота і вісім пасажирів. Він мав дерев'яну конструкцію з полотняною обшивкою рульових поверхонь, шасі, що забирається з хвостовим колесом. Серійно літак випускався з 1934 по 1939 рр. в трьох варіантах.