У середині 1930-х років біплан припобудові літаків Praga BH-41виникла пробема так як двигунів для побудови інших літаків більше не було, тому літак був модернізований і використовував дизельний двигун ZOD-260. Літак летів під позначенням Praga E-141. Однак це спрацювало не дуже добре, тому встановлення двигуна Walter pollux II потужністю 400 кінських сил створило літак Praga E-241. Прототип злетів у 1936 р., Його спроектував Ярослав Шлехта. Загалом було випущено близько 80 машин, які успішно прослужили до початку Другої світової війни. війни. Після цього їх далі використовували для підготовки льтчиків словацькі ВВС і на Східному фронті. Люфтваффе також використовувала їх для навчання у своїх льотних школах.