«Чентауро» (італ. Centauro) - італійська бойова машина з важким озброєнням, часто класифікується також як винищувач танків. Створено концерном Iveco FIAT Oto Melara на замовлення Армії Італії на роль розвідувальної машини, здатної також до боротьби з ворожою бронетехнікою. Серійне виробництво «Чентауро» здійснювалося з 1991 по 2006 рік, всього було випущено 484 машини цього типу, частина з яких, крім Італії, була експортована Іспанії. Крім бронеавтомобіля, на спільній з ним базі була створена бойова машина піхоти «Фречче», що перебуває на озброєнні Армії Італії, а також бронетранспортер, який не вийшов за стадії прототипу.