Вільфред Айвенго - саксон, вірний нормандському королю Річарду І. Через цю вірність і свою любов до леді Ровен, Айвенго виганяється його батьком, саксонським лоялістом, який вирішив звільнити саксонців від нормандського правління. Він планує одружитися з Ровеною. Роблячи це, Айвенго об'єднав би два суперницьких саксонські будинки у своїй претензії на корону. Айвенго повертається з хрестових походів таємно і планує відновити Річарда на кинутого ліхваря Ісака Йоркського, його дочки Ребекки, таємничого Чорного лицаря, леді Роуни та Робіна Гуда та його веселих людей.