Зчеплення ЗІЛ-130 (мал. 37) — однодискове сухе, встановлене в литому чавунному картері 7. Кожух 9 зчеплення закріплений на маховику 2 колінчастого вала 1 вісьмомацентрувальними (спеціальними) болтами 23. Натискне зусилля зчеплення створюється шістнадцятьма пружинами, встановленими між кожухом 9 зчеплення й натискним диском зчеплення ЗІЛ-130 3. Під пружини з боку натискного диска підкладені теплоізолювальні шайби. Передавання крутного моменту від кожуха 9 зчеплення на відовий диск здійснюється через натискний диск 3 чотирма парами пружинних пластин 4.
Вимикальний пристрій складається з чотирьох важелів 16, які пальцями 20 з'єднуються з натискним диском і вилкою 18. Між пальцями 20 і важелем 16 поставлені голчасті ролики 22. Положення важелів 16 вимкнення зчеплення регулюють під час складання гайками 17, які після регулювання розкернюють. У процесі експлуатації автомобіля положення цих важелів не регулюють.

Рис. 37. Зчеплення ЗІЛ-130:
1 — колінчастий вал: 2 — маховик; 3 — натискний диск; 4- пружинна пластина; 5 — втулка пружинних пластин; 6 — болт кріплення пластин; 7 — картер; 8 — натискна пружина; 9 — кожух; 10 — теплоізолювальна шайба натискної пружини; 11 — упорний підшипник; 12 — муфта; 13 — відтяжна пружина муфти; 11 — напрямна муфти; 15 — вилка вимикання зчеплення; 16 — важіль вимкнення зчеплення; 17 — регулювальна гайка; 18-вилка; 19 — опорна пластина регулювальної гайки; 20 — пальці; 21 — кришка картера; 22 — ролики; 23 — болт кріплення кожуха зчеплення до маховика; 24 — шплінт; 25 — вінець маховика; 26 — ведомий диск; 27 — щиток; 28 — провідний вал коробки передач; 29 — подшипник  ведучого вала.

Відомий диск зчеплення ЗІЛ-130 — сталевий, з фрикційними накладками, маєгасник крутильних коливань (демопфер) фрикційного типу (з сухим тертям сталі по сталі). Пружний муфтою гасла являються вісім рівномірно розташованих по колу пружин 2 (мал. 38)
Відомий диск збалансований. Балансування здійснюється встановленням на відомому диску балансувальних пластин 10.

Рис. 38. Ведомий диск зчеплення ЗІЛ-130:
1 — ведомий диск; 2 — пружина гасла крутильних коливань (демопфера); 3 — опорна пластина; 4 — оливовідбивач; 5 — диск гасача; 6 — маточина одомого диска; 7 — заклепка; 8 — фракційна накладка гасителя; 9 — фрикційна накладна відомого диска; 10 — балансувальна пластина.

Для вимкнення зчеплення ЗІЛ-130 застосований упорний підшипник 11 (див. 37), встановлений на муфті 12 підшипника. У підшипник 11 мастильний матеріал закладається на заводі-виробнику та під час експлуатації та ремонту не додається. У процесі ремонту зчеплення підшипник за потреби треба замінити новим. У разі прасно відрегульованого приводу зчеплення проміжок між важелем 16 і підшипником вимкнення зчеплення має бути дорівнювати 3-4 мм.
Для вимкнення зчеплення слугує педаль, вал якої встановлений у кронштейні, закріпленому на лівому лонжероні рами автодостатня ЗІЛ-130. Нижній кінець важеля 8 зв'язаний регульованою тягою 7 (мал. 39) з важелем 9 вилки вимкнення зчеплення. Хід педалі обмежується упором у підлогу кабіни.

Рис. 39. Привод зчеплення ЗІЛ-130:
1 — педаль; 2 — пружина; 3 — сферична  гайка; 4 — контргайка; 5 — маслянка для змащування втулок вилки вимикання зчеплення; 6 — вал; 7 — тяга; 8 — проміжний важіль; 9 — важіль вилки вимкнення зчеплення; 10 — маслянка.